現場・ロボット・機械設備を、シミュレーションで先に試す。
KIPtechは、製造・ロボット・ドローン・車両・インフラ領域に向けて、要求仕様に合わせた物理シミュレーション、Real-to-Sim、Sim-to-Real、ロボット機材・専用機械の開発支援を行います。
CADがある場合は設計データから、CADがない場合は写真・動画・寸法・ログから。現実の設備や物理現象をシミュレーション環境に変換し、実機導入前の検証を支援します。
近い悩みがあれば、
そのままご相談ください。
ご相談の多くは、整理された仕様書ではなく現場の悩みから始まります。代表的な相談例と、KIPtechの支援内容を並べました。
「ロボットを入れたいが、動くか分からない」
ロボット型番・対象物・作業台をシミュレーション化し、可動範囲・干渉・サイクルタイムを導入前に確認します。
「CADがなく、シミュレーションを諦めている」
写真・動画・寸法から簡易モデルを構築し、実測データで補正しながら精度を上げます。
「実機試験の回数とコストを減らしたい」
失敗しやすい条件を仮想環境で先に洗い出し、実機試験は最終確認に絞ります。
「粉体・流体の不良原因が特定できない」
詰まり・混合ムラ・流動状態を再現し、条件比較で原因と改善条件を絞り込みます。
「環境条件を変えて何度も試したい」
風・地形・雪・泥・散布条件などを変えた比較検証を、実機なしで繰り返します。
「機材の選定から相談したい」
ロボットアーム、エンドエフェクタ、治具、専用機の構成を、要件に応じて検討します。
要求されたシミュレーションを、
現場で使える形にする。
顧客の設備、対象物、制御条件、評価目的に合わせて、シミュレーション環境そのものを設計・構築します。納品物（シミュレーション環境、検証結果・条件比較、レポート、機材構成案など）は目的に合わせて設計します。
Custom Simulation Development
顧客の要求仕様に合わせて、専用の物理シミュレーション環境を構築します。
Real-to-Sim
CAD、写真、動画、寸法、ログから、現実の設備・対象物・作業環境を仮想環境化します。
Sim-to-Real
シミュレーションで得た条件、動作、失敗パターンを、実機・ロボット・設備設計へ戻します。
Robotics & Machine Integration
ロボットアーム、エンドエフェクタ、治具、搬送装置、専用機械の構成検討を支援します。
Validation Report
条件比較、失敗条件、推奨条件を整理し、社内説明や顧客提案に使える資料化を支援します。
現実からSimへ。
Simから現場へ。
現実の設備・対象物をシミュレーション環境へ変換し、検証結果を実機・ロボット・設備設計へ戻します。
現実を、シミュレーションへ。
CAD、現場写真、動画、寸法、カタログ、センサーログ、制御条件をもとに、現実の設備・ロボット・対象物をシミュレーション環境上に再構成します。CADがない場合でも、簡易モデルから開始し、動画や実測データで段階的に補正します。
シミュレーションを、現場へ。
シミュレーション上で検証した動作条件、失敗パターン、制御パラメータ、レイアウト案を、実機ロボットや設備設計に戻します。実機試験前に、干渉、可動範囲、サイクルタイム、把持条件、流動条件、散布条件などを確認します。
シミュレーションだけで終わらせず、
ロボット・機械側までつなぐ。
KIPtechは、シミュレーション環境の構築に加えて、ロボットアーム、エンドエフェクタ、治具、搬送装置、簡易専用機、実験装置など、現場実装に必要な機材構成の検討も支援します。国内外のロボット・機材ネットワークを活用し、要件に応じて、既製品の選定、組み合わせ、カスタム機構の設計・開発まで検討可能です。
Robot Arm Selection
用途・可搬重量・リーチに応じたロボットアームの選定を支援。
End Effector / Jig Design
対象物に合わせた把持・固定機構の設計を検討。
Custom Machine Concept
簡易専用機・実験装置の構成案を作成。
Sensor / Camera Setup
認識・計測に必要なセンサー・カメラ構成を検討。
Prototype / PoC Support
試作・PoC・実機検証の進行を支援。
領域ごとに、必要な
シミュレーションを設計する。
ロボティクス、製造、ドローン、車両、電池・材料、インフラ。対象物・設備・物理現象に合わせて検証環境を構築します。
Robotics
把持、搬送、投入、組立、干渉、動作計画、模倣学習、Sim-to-Real。
Manufacturing
粉体、流体、粘性物、混合、詰まり、搬送、乾燥、設備条件の検証。
Drones
散布、液滴、風、地形、飛行条件、付着ムラの検証。
Mobility
雪、泥、水、センサー汚れ、走行環境、外乱条件の評価。
Battery / Materials
塗工、乾燥、粒子分布、材料挙動、工程条件の比較。
Infrastructure
土砂、水、斜面、浸透、到達範囲、リスク条件の検証。
要求に応じて、
手法を選ぶ。
対象現象や検証目的に応じて、粒子法、連続体解析、剛体・ロボットシミュレーション、AIサロゲート、実データ補正を組み合わせます。
SPH / DEM / FEM / MPM
流体、粉体、連続体、大変形を対象現象に応じて計算。
Kinematics / Collision
可動範囲、干渉、動作条件の検証。
条件探索の高速化
反復検証・条件探索を近似モデルで高速化。
物理×実データ補正
物理モデルと実データで結果を補正。
実測との比較検証
動画・ログ・実測値と比較して精度を確認。
小さく検証し、
実機・設備へつなぐ。
最初から大規模導入を前提にせず、価値と精度を確認できる範囲から始めます。
要件整理
何を検証したいか、何を判断したいかを整理。
データ確認
CAD、写真、動画、寸法、ログ、制御条件を確認。
初期モデル構築
目的に必要な精度でシミュレーション環境を作成。
検証・補正
実データと比較し、必要に応じてモデルを補正。
実機・設備へ接続
Sim-to-Real、ロボット構成、機材選定、PoC、実装検討へ。
KIPtech株式会社
現場・機械・ロボットの検証を、シミュレーションで先に進める。
- 代表者
- 佐々木 皓基
- 所在地
- 東京都港区南青山2-2-15
- 資本金
- 950,000円（95万円）
- 事業内容
- 物理シミュレーション・AIを用いた検証環境の開発／Real-to-Sim・Sim-to-Real／ロボット・機材構成の検討・開発支援／各領域向けPoC・共同開発